👟 计步器

目标

使用板载 IMU 加速度计实现计步算法，统计步数并低功耗运行。

硬件准备

• Pulse 开发板 × 1（含板载 IMU LSM6DSL）

代码示例

#include "lsm6dsl.h"

static volatile uint32_t step_count = 0;

void imu_step_callback(void) {
    step_count++;
    printk("Steps: %u\n", step_count);
}

void main(void) {
    lsm6dsl_init();
    /* 启用硬件计步器，设置中断 */
    lsm6dsl_enable_pedometer(imu_step_callback);

    while (1) {
        /* 主循环可进入低功耗等待中断 */
        k_sleep(K_FOREVER);
    }
}

步骤说明

1. Pulse 板已板载 LSM6DSL IMU，通过 I2C 连接。
2. 使能硬件计步器中断模式，降低 CPU 占用。
3. 烧录代码，佩戴设备行走。
4. 串口实时输出累计步数。